Una rete VPN è una rete virtuale che permette ai computer della stessa rete ma situati in sedi fisiche diverse di stabilire un collegamento tramite Internet e interagire fra di loro.
La VPN si stabilisce tra due o + end point e quindi la configurazione va eseguita su tutti i router (o client) dei membri che partecipano a questa comunicazione.
Ci sono diversi modi di configurazione ed ognuno e' soggettivo, dipende anche dal tuo router cosa supporta.
Per le guide basta googlare con le keywords giuste.