Il modo c'e', non è dei più semplici... Te lo spiego a grandi linee:
Intanto ti serve un indirizzo ip statico fornito dal tuo provider (oppure, in mancanza di quello un servizio di dns dinamico in modo da poter risalire sempre al tuo IP casalingo anche quando sei in ufficio).
Dopo essere in grado di risalire al tuo ip anche quando sei fuori casa, ti servirà aprire la porta 80 sul tuo router, ed indirizzarla verso l'ip che il tuo decoder ha nella tua rete casalinga: in questo modo, quando tu chiederai di accedere all'indirizzo IP dall'esterno, in router si occuperà di dirigere le tue richieste verso il tuo decoder, quindi potrai vedere l'interfaccia web come se tu fossi dentro casa! (Di solito hai OpenWebIf, o l'interfaccia web classica degli enigma2)
In questo modo puoi accedere dall'esterno con un PC normale o con un applicazione qualunque per il tuo cell (per esempio, su iphone è perfetta "BlackBox"), sempre a patto che tu conosca il tuo ip :)